床下の空間に余裕がある場合や、
床面を上げられる場合は床下収納の新設は可能です。

床暖房は既存の床に直接張るタイプや、
床を剝がして設置するタイプがあります。
コストはかかりますが見栄えがいいのは後者です。
熱源が電気の場合、各住戸当たりの電気使用可能量の範囲内かを確認しておく必要があります。