玄関ドアの外側は共有部分になっているので、
ドアを別のものに交換したり、塗り替えたりすることは出来ません。
ただし、内側は専有部分になるので色を塗り替えるなどのリフォームが可能です。

鍵の増設などでドアに穴を開ける必要がある場合は、
マンションによって対応が違います。
事前に管理組合に確認をする必要があります。