プレハブとは、
工場生産の壁や床を現場で施工します。
自由度は構造体の材質で違います。

工場生産の床や壁、天井などを現場で施工します。
柱と梁で
建物を支える鉄骨系は間取り変更の自由度は高いです。
壁で建物を支える木質系やコンクリート系は間取りに制限があります。